Защита динамических промышленных кабельных кареток для роботов
AI Summary
Статья описывает систему Robotrax от Tsubaki KabelSchlepp, предназначенную для защиты кабелей и шлангов в современных автоматизированных производственных роботах. Система использует центральный стальной кабель, который поглощает основные нагрузки, предотвращая преждевременное изнашивание проводников и продлевая срок службы кабелей. Конструкция с шарнирными соединениями позволяет гибко управлять движением и обеспечивает надежную поддержку в условиях многократных направленных ускорений.
Эта статья предоставлена компанией Tsubaki KabelSchlepp. В современном автоматизированном производстве шестиосевые манипуляторы выполняют высокоскоростные многосистемные маневры в условиях жестких эксплуатационных циклов. Однако, когда руки робота вращаются, поворачиваются и выдвигаются, электрические кабели, оптоволокно и пневматические шланги, которые их снабжают, подвергаются серьезным механическим нагрузкам. Торсионные скручивания, быстрая акселерация и многократные контакты со структурой машины часто приводят к преждевременному усталостному разрушению проводников, пробоям изоляции и дорогостоящим незапланированным остановкам производства. Чтобы преодолеть эти проблемы многосистемного движения, система Tsubaki KabelSchlepp Robotrax предоставляет специализированный трехмерный кабельный носитель, разработанный специально для сложного роботизированного движения.
Управление высокими растяжениями с помощью центральной стальной технологии. Обычные кабельные носители часто передают эксплуатационные нагрузки непосредственно на внутренние электрические линии и шланги. Система Robotrax меняет эту динамику с помощью центрального стального кабеля, который проходит через ядро каждого звена цепи. Центральный стальной кабель системы Robotrax поглощает основные растягивающие нагрузки и сохраняет целостность проводников, значительно продлевая срок службы кабелей. Когда руки робота подвергаются быстрым изменениям направления и ускорениям до 10 g, этот внутренний стальной кабель поглощает основные растягивающие нагрузки. Изолируя электрические и жидкостные линии от тянущих сил, конструкция сохраняет целостность проводников и значительно продлевает срок службы кабелей. Механики могут легко откалибровать и отрегулировать натяжение системы с помощью встроенной зажимной детали, обеспечивая постоянную механическую поддержку на протяжении долгих эксплуатационных циклов.
Дизайн сферических звеньев и модульная прокладка кабелей. Основа системы Robotrax заключается в ее открытых, одноцелых пластиковых звеньях с сферическими защелками с обеих сторон. Эта геометрия позволяет носителю гибко двигаться
Похожие новости
РобототехникаЛучший способ исследовать лунные кратеры — это гигантский робот-шар.
Исследование лунных кратеров может стать проще благодаря разработке гигантского робота-шара под названием RoboBall, созданного командой инженеров из Техасского университета A&M. Этот 1,8-метровый и 150-килограммовый робот предназначен для исследования труднодоступных участков, таких как кратер Шеклтона на Луне, который содержит важные геологические слои и запасы замороженной воды. RoboBall представляет собой безопасное решение для изучения опасных лунных территорий, где присутствие человека невозможно.
США строят барьеры вокруг дронов и роботов, но у Китая есть масштаб, чтобы обойти их.
США усиливают ограничения на использование иностранных дронов и роботов, однако Китай обладает масштабом, который позволяет ему обходить эти барьеры. Это может привести к тому, что глобальная конкуренция в области технологий переместится в другие регионы.
РобототехникаВидео Пятница: Познакомьтесь с Микродаком
В новом выпуске Video Friday представлен робот Microduck — 25-сантиметровый и 780-граммовый робот, который умеет ходить, сидеть, наклоняться и выполнять различные трюки. Он оснащен 15 степенями свободы, камерой, LiDAR, микрофонами и динамиком, а также поддерживает управление через игровой контроллер. Microduck доступен для предзаказа по цене 399 долларов и будет отправлен до Рождества.