Лучший способ исследовать лунные кратеры — это гигантский робот-шар.

В хороший день каменоломня в центральном Техасе находится примерно в 370 000 километрах (230 000 миль) от Луны. Но в прошлом феврале, когда Риши Джангале наблюдал, как его 1,8-метровый, 150-килограммовый надувной робот без усилий катится по камням, гравию и влажной глине, его воображение превратило карьеры в лунную поверхность. Джангале — оптимистичный механический инженер, который близок к завершению своей докторской диссертации в Техасском университете A&M в Колледж-Стейшен, штат Техас. Он и его лабораторные коллеги работают над этим большим бежевым "РобоШаром" уже около пяти лет. Их цель: создать транспортное средство, способное исследовать некоторые из самых труднодоступных мест на нашей планете, таких как кратер Шаклтон шириной 21 км на южном полюсе Луны. Кратер Шаклтон имеет глубину 4 км и содержит множество меньших, более глубоких кратеров внутри. Некоторые части кратера никогда не видят солнца, и в этих постоянно темных, холодных карманах находятся загадочные вещества, которые планетарные ученые долгое время пытались изучить, включая слои древней лунной геологии и запасы замороженной воды, которые потенциально могут поддерживать будущую лунную базу. "Луна — это как архив того, что произошло с Землей", — говорит Сара Рассел, космический минералог из Лондонского музея естественной истории, которая не участвует в работе Техасского университета A&M. "Роботизированный сбор работает великолепно, и здорово видеть, что это исследуется в этом контексте". "NASA не позволит астронавтам приблизиться к этим кратерам, потому что если кто-то упадет внутрь, вы не сможете его вытащить", — говорит Джангале. "Поэтому мы подумали: какая форма лучше всего катится с холма, чем шар?" В недавней статье, опубликованной в IEEE Transactions on Field Robotics, команда Джангале сообщает о дизайне РобоШ